Braço Robótico com Arduino.

O objetivo desta página é apresentar anotações conforme se construo o conhecimento relativos aos estudos para oficinas (Workshops) com o Braço Robótico ARR-7 da Empresa Automação ARR.

O Braço Robótico ARR7 é construído pelos engenheiros da ARR Automação, composto por peças plasticas construídas em impressora 3D usando plásticos virgens de alta qualidade e cores vibrantes.

O Braço Robótico ARR7 é construído para aplicações didáticas como:

• Aplicação Prática de conceitos de Trigonometria;
• Aplicação Prática de conceitos de Física;
• Introdução da Eletrônica;
• Introdução a Lógica de Programação;
• Introdução a Robótica;

Conceitos Básicos

Para ter sucesso no uso de qualquer Braço Robótico, mesmo que inferior, é preciso o domínio de alguns conceitos fundamentais, como o que é Tensão, Corrente, módulos básicos e um pouco de programação.

Clique aqui para ler um pouco sobre Conceitos Básicos

Conceitos de Mecatrônica

Agora para continuarmos precisamos entender alguns conceitos específicos como formulas ligadas a Trigonometria, o que é Torque, Graus de Liberdade (DoF) e os tipos de motores.

Clique aqui para ler mais sobre os conceitos básicos de mecatrônica

A Construção do Braço ARR-7

Como falamos o Braço ARR-7 foi desenvolvidos pelos engenheiros da ARR Automação com o objetivo de fornecer um equipamento didático e funcional que se assemelha a um braço robótico amplamente usado na industria. O mesmo é composto por alguns motores, e engrenagens mecânicas que dá a liberdade necessária para diversos movimentos e pode até ser usado para pequenos ensaios químicos em laboratórios de Química e demonstrações em laboratório de Física Educacional.

Clique aqi para ler mais sobre a arquitetura e engenharia do Braço ARR-7

Nossas Oficinas

A proposta desta página e anotar detalhes importantes que serão apresentados em nossa oficina prática utilizando o ARR-7 como ferramenta de aprendizado.

A nossa oficina visa apresentar práticas para uso do ARR-7 como ferramenta de ensino em alguns campos educacionais em especial em:

• Física
• Química
• Matemática
• Introdução à Programação
• Introdução ao Arduino
• Introdução a Programação Mobile

Clique aqui para ler mais sobre a oficina

Fontes de referências:

• http://arduinominas.com
• http://carlosdelfino.eti.br
• https://www.automacaoarr.com.br/online-store/Bra%C3%A7o-Rob%C3%B3tico-ARR7-p105424176
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/