Apresentamos nesta página informações de como construir projetos usando um braço róbotico com duas articulações, além do movimento giratório da Garra e sobre seu próprio eixo.
Como falamos o Braço ARR-7 foi desenvolvidos pelos engenheiros da ARR Automação com o objetivo de fornecer um equipamento didático e funcional que se assemelha a um braço robótico amplamente usado na industria. O mesmo é composto por alguns motores, e engrenagens mecânicas que dá a liberdade necessária para diversos movimentos e pode até ser usado para pequenos ensaios quimicos em laboratórios de Quimica e Fisica Educacional.
O Braço ARR-7 é construido em impressora 3D usando plástico ABS de alta qualidade e virgem oferecendo assim alta resitência, ele tem seu braço dividido em:
Sendo a base capaz de girar 180 graus.
Cada articulação base-braço e braço-ante-braço são capazes de girar 90 graus.
O Punho que faz a junção do ante-braço a garra é capaz de girar 180 graus, e a garra tem uma abertura de 60 graus.
Assim totaliza 5 graus de liberdade (DoF) como braços industrais.
O Braço como todo é movido por: